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舵机 32

//配置 回中 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO| RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* TIM pin configuration */ GPIO_InitStructure.GP...

舵机之前弄个一天,其实挺简单的,就是PWM驱动就行了。

大部分是可以直接连的,mg995电压范围是3-7.2V,可以直接驱动 但是如果加驱动电路对你来说不是很麻烦的话 还是推荐加一个,mg995也属于大舵机,加个上拉电阻都是可以的

http://wenku.baidu.com/link?url=NDp8NjDBAVs8pU0FtPnW8Aao-xdIeTcuMxp-yhQsKa4Y2EvM3bj_x5c7m1ZscQkjavCKg7EnuPZDWc7sIEIYUi0FHKKzT-Qnm_UYeXqu_tG

pwm占空比来调节转速啊,就是把触发反转的时间周期改变一下就能调节速度了

sbit a=P1^0;//黑线地 sbit b=P1^1;//红线Vcc sbit c=P1^2;//白线控制线 黑线 和VCC要接电源,单片机的电压还不能够驱动舵机,还有你没有了解什么是PWM,你好好研究下单片机怎么模拟PWM 这里可以认为用PWM来输出电压,舵机通过对控制电压的比较...

这个路,简单的来说就是指个数,差不多就是指可以控制的旋转点个数。电机个数。。

舵机频率为50hz 一般是固定的吧,你需要调节的是PWM波的占空比,通过调节占空比来控制它,给你个别人写的stm32 库函数 pwm波 库函数版:void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_...

串口通信,发送对应指令即可;不知道可以找商家要资料的。

PWM口好多,自己看手册或者stm32cubemax上看得更直观一些。

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