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求一自动控制原理课程设计 设单位负反馈系统的开环...

你这题都没写完整 ,还打算会有人能给你解答,请你下次细心点, 不要这么粗心 。也稍微负点责任,别人帮你是好意,请你尊重一下帮助你的人。也维护一下百度知道良好的求知氛围。谢谢. 把题目写清楚,我回答你。这次先采纳了吧

闭环:G(s)=1/[(s/5)^2+2*0.6s/5+1] 对比标准2阶系统形式 ωn=5 ζ=0.6 σ%=e^(-π/tanβ) tanβ=√(1-ζ^2)/ζ tp=π/ωd ωd=ωn*√(1-ζ^2) ts=4.4/σ σ=ωn*ζ 把数据带入即可

根轨迹可以用rlocus(G),奈奎斯特曲线可以用nyquist(G)。截止频率等4个参数可以用margin函数,用法是[a,b,c,d]=margin(G);输出的abcd依次是幅值裕度,相角裕度,截止频率,穿越频率。 至于这里的校正我就不太会了,一般的校正会有两点要求。第一...

见图。可追问。

这个你看看书的前面 就是带公式。 有些符号不好打出来的,所以就的你自己看看哦

你对照着下面的传递函数等价变换画一下对应的结构图就知道了

看看这个例子吧,先是考虑满足稳态误差,同时还需要满足系统稳定性!

统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为(下图):

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见图

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