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求一自动控制原理课程设计 设单位负反馈系统的开环...

你这题都没写完整 ,还打算会有人能给你解答,请你下次细心点, 不要这么粗心 。也稍微负点责任,别人帮你是好意,请你尊重一下帮助你的人。也维护一下百度知道良好的求知氛围。谢谢. 把题目写清楚,我回答你。这次先采纳了吧

手算?写出闭环传递函数,并求极点。然后找出主导极点(离y轴近的)

闭环:G(s)=1/[(s/5)^2+2*0.6s/5+1] 对比标准2阶系统形式 ωn=5 ζ=0.6 σ%=e^(-π/tanβ) tanβ=√(1-ζ^2)/ζ tp=π/ωd ωd=ωn*√(1-ζ^2) ts=4.4/σ σ=ωn*ζ 把数据带入即可

由单位反馈系统的开环传递函数得闭环传递函数G0(s)=1/(1+G(s)) 闭环传递函数的分母用劳斯判据判断系统稳定性,得出K的范围

s=tf('s'); %生成拉普拉斯变量s G=10/(s*(s+1)); %生成开环传递函数 [mag,phase,w]=bode(G); %获取对数频率特性上每个频率w对应的幅值和相位角 [Gm,Pm]=margin(G); %计算开环传递函数的幅值裕量和相位裕量 DPm=45; %期望的相位裕量 MPm=DPm-Pm+5...

去文库里面搜吧,大量的此类题目的实验报告

见图

校正装置

K=10时的奈奎斯特图

讲到单位负反馈,知道G(s)=4/s(s+1)。那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=4/(S^2+S+4) 二阶系统的G(s)有个通式: ωn^2 G(s) = -------------------------------- S^2 + 2*ζ*ωn S+ ωn^2 对应上面的式子就很容易求出ωn和ζ,ωn=2,ζ=0.25 峰值时间 tp=π/ω...

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