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求一自动控制原理课程设计 设单位负反馈系统的开环...

你这题都没写完整 ,还打算会有人能给你解答,请你下次细心点, 不要这么粗心 。也稍微负点责任,别人帮你是好意,请你尊重一下帮助你的人。也维护一下百度知道良好的求知氛围。谢谢. 把题目写清楚,我回答你。这次先采纳了吧

闭环传递函数为 4 G(s)=--------------------- s^2+5s+4 4 1 4/3 1/3 输出C(s)=G(s)R(s)=--------------------------= ----- _ ---- + ------- s(s+1)(s+4) s s+1 s+4 所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t)

闭环:G(s)=1/[(s/5)^2+2*0.6s/5+1] 对比标准2阶系统形式 ωn=5 ζ=0.6 σ%=e^(-π/tanβ) tanβ=√(1-ζ^2)/ζ tp=π/ωd ωd=ωn*√(1-ζ^2) ts=4.4/σ σ=ωn*ζ 把数据带入即可

s=tf('s'); %生成拉普拉斯变量s G=10/(s*(s+1)); %生成开环传递函数 [mag,phase,w]=bode(G); %获取对数频率特性上每个频率w对应的幅值和相位角 [Gm,Pm]=margin(G); %计算开环传递函数的幅值裕量和相位裕量 DPm=45; %期望的相位裕量 MPm=DPm-Pm+5...

见图

小伙子:你觉得状态反馈是干嘛的呢?属于反馈么?它就是反馈呀……所以,状态空间总是开环的,她在等你给她弄一反馈矩阵呢!单位正负反馈都是状态反馈的特殊形式,显然我们用状态反馈得到的控制效果要比用单位反馈好得多。直接法:|SI-A+BK|=(S+λ1...

根轨迹可以用rlocus(G),奈奎斯特曲线可以用nyquist(G)。截止频率等4个参数可以用margin函数,用法是[a,b,c,d]=margin(G);输出的abcd依次是幅值裕度,相角裕度,截止频率,穿越频率。 至于这里的校正我就不太会了,一般的校正会有两点要求。第一...

看看这个例子吧,先是考虑满足稳态误差,同时还需要满足系统稳定性!

你对照着下面的传递函数等价变换画一下对应的结构图就知道了

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