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求助 单位负反馈系统的开环传递函数为Gk=K/s

手算?写出闭环传递函数,并求极点。然后找出主导极点(离y轴近的)

闭环传递函数为 4 G(s)=--------------------- s^2+5s+4 4 1 4/3 1/3 输出C(s)=G(s)R(s)=--------------------------= ----- _ ---- + ------- s(s+1)(s+4) s s+1 s+4 所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t)

令1 + G(S)= 0,得到特征方程D(S)= S(τS+1)(2S +1)+ K(S +1)=2τS^ 3 +(2 +τ)S ^ 2 +(k +1)的S + K表 劳斯判据:。 ^ 32τK + 1 s ^ 2的2 +τ1 秒(2K +Kτ+2)/(1 +τ) s ^ 0 K 在第一列中的所有需求大于0,同时不平等有:K> 0,τ> ...

K=10时的奈奎斯特图

见图 以下你会的。

其实不用劳斯判据也能做 2rad/s的频率振荡指的是临界稳定等幅振荡的频率吧。临界稳定的话特征根里一定有一对共轭的纯虚数根,因为振荡频率是2rad/s,所以这对根是2j和-2j。再根据根之和定律可知,系统特征根(闭环极点)之和=开环极点之和=-a,...

由于是单位负反馈系统:1+G(s)=0; 1+ K/(s(0.1s+1)(0.25s+1))=0 0.025s^3+0.35s^2+s+K=0 运用routh判据就可得结果: s^3 0.025 1 s^2 0.35 K s (0.35-0.025K)/0.35 s^0 K 要稳定,则(0.35-0.025K)/0.35>0,K>0,所以0

由单位反馈系统的开环传递函数得闭环传递函数G0(s)=1/(1+G(s)) 闭环传递函数的分母用劳斯判据判断系统稳定性,得出K的范围

1)用劳斯判据做,很简单,过程不写了,0

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